Некрасова, М. В.; Озеряный, С. А.; Глазунова, С. Н. О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ 2012, 1, 77-83.