Плаксій, Ю.; Кузнєцов, Ю. Аналітично-чисельне моделювання процесу орієнтації твердого тіла в кватерніонах через послідовність ейлерових кутів для точносного аналізу алгоритмів орієнтації в бінс. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ 2024, 58-64.