Успенский, В.Б. і Багмут, И.А. 2006. Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1, 21 (Січ 2006), 187–192.