Михлин, Ю.В. і Митрохин, С.Г. 2006. Исследование динамики автомобиля методом нормальных форм с учетом нелинейных характеристик пружин подвески. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1, 21 (Січ 2006), 130–137.