Плаксий, Ю.А. 2009. Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1, 42 (Січ 2009), 137–141.