Багмут, И.А. 2011. Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1, 63 (Січ 2011), 13–21.