Плаксій, Ю.А. 2013. Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1, 58 (Січ 2013), 168–177.