Плаксій, Ю. і Кузнєцов, Ю. 2024. Аналітично-чисельне моделювання процесу орієнтації твердого тіла в кватерніонах через послідовність ейлерових кутів для точносного аналізу алгоритмів орієнтації в бінс. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 2 (Жов 2024), 58–64. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2023.2.293474.