Андрєєв, Ю. і Дзюба, В. 2024. Удосконалений алгоритм розв’язання обернених задач динаміки робототехничних пристроїв у ССКА КІДИМ. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 2 (Жов 2024), 34–40. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2023.2.293010.