Успенський, В. і Гардер, С. 2022. Розробка та комп’ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1 (Груд 2022), 94–106. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2022.1.263784.