Андрєєв , Ю.М. 2021. Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 2 (Груд 2021), 84–91. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2021.2.249537.