Успенский , В.Б. і Некрасова , М.В. 2025. Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 2 (Бер 2025), 78–83. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2021.2.249532.