Andreev, Y.M. 2020. Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 2 (Жов 2020), 14–21.