О влиянии управляющих воздействий на динамические нагрузки и параметры поворота гусеничной машины с гидрообъемной передачей

Анотація

Розроблено модель повороту гусеничної машини, що дозволяє досліджувати динамічні процеси в двигуні, трансмісії з диференціальними механізмами і гідрооб'ємною передачею, ходової частини як єдиній системі. Вона враховує пружність з’єднувальних валів, характеристики дороги, швидкість руху об'єкта, номер передачі, керування шайбою регульованої машини. Приведено результати розрахунково-експериментальних досліджень динамічних процесів.