Свободные вращения абсолютно твердого цилиндра с учетом вязкого трения

Анотація

У статті розглядаються вільні ротації абсолютно твердого циліндра з урахуванням в’язкого тертя. Наведено аналітичне рішення для вектору правої кутової швидкості, та числове рішення для вектору положення тіла методом Рунге-Кутта 4-5 порядку в Maple. Проведено порівняння аналітичного рішення з числовим, та зроблено висновок про їх ідентичність. Високій точності числового рішення сприяло використання вектору ротації для опису поворотів тіла, а не тензору ротації чи кутів Ейлера.