О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах

Автор(и)

  • М. В. Некрасова
  • С. А. Озеряный
  • С. Н. Глазунова

Ключові слова:

инерциальная навигационная система, ориентация, формула Рунге

Анотація

Статтю присвячено проблемі корекції зростаючої з часом похибки у визначенні орієнтації в безплатформених інерційних навігаційних системах. Для її вирішення застосовувалась уточнююча формула Рунге. Розроблений метод перевірявся на схемі датчиків кутової швидкості.

##submission.downloads##

Номер

№ 67 (2012): Вісник НТУ "ХПІ": Серія "Динаміка та міцність машин"

Розділ

Статті